Esta obra se ha concebido como una introducción a los estudios de geofísica basada en la dilatada experiencia docente de sus autores, Agustín Udías y Julio Mezcua. Siguiendo criterios pedagógicos, los Fundamentos de geofísica están organizados en tres bloques -Gravimetría, Sismología y Geomagnetismo-, a los que se han añadido capítulos sobre otras materias fundamentales, como la Inducción eléctrica, la Geotermia, a Radiactividad y el Magnetismo externo. Cada unidad culmina con una selección bibliográfica sobre los temas tocados, donde se reseñan algunas obras generales, así como textos más especializados. Al final del libro, se incluyen una serie de apéndices con informaciones útiles (vectores y tensores, coordenadas esféricas, ecuación de Laplace y armónicos esféricos, unidades del SI, los parámetros de la Tierra y la división interna de ésta), así como un repertorio de problemas y ejercicios sin resolver que complementan el estudio de los temas tratados.
