En aquest llibre s'hi apliquen els antecedents de la fundació de Roma i la primera organització de la ciutat, tant pel que fa a la religió i els cultes com a les lleis i la distribució social. Alhora són explicats esdeveniments cabdals de l'antiga Roma, com les primeres guerres i aliances amb els pobles més pròxims i episodis ben coneguts en la tradició occidental com el rapte de les sabines, la traïció de Tarpeia, la lluita dels Horacis iels Curiacis, l'assassinat i profanació del cadàver de Servi Tul.li, la violació de Lucrècia, etcètera.