Joseph Thomson nació en Penpont, Escocia, en 1858. Geólogo, naturalista y explorador, fue el primer europeo en atravesar diversas regiones del África oriental, y sus escritos han sido valiosas contribuciones para su conocimiento geográfico, excepcionales por la exactitud de sus registros y sus fuentes. La gacela de Thomson, la más común de esos territorios, lleva su nombre. Formó parte de la expedición de la Royal Geographical Society en 1878 al África oriental y central, de la que, a la muerte de Alexander Johnston, tomó el mando, dirigiéndola a través de territorios inexplorados hasta la orilla norte del lago Nyasa, llamado entonces Tanganica. Tras un fracasado intento de alcanzar el Congo debido a la hostilidad de sus tribus, regresó a la costa a través de Tabora (Tanzania), descubriendo el lago Rukwa. En 1883 la Sociedad Geográfica, organizó la que sería la más importante expedición de Thomson, con el objetivo de encontrar el más corto camino entre Zanzibar y Uganda. Viajando sin armas entre la ciudad costera de Mombasa y dirigiéndose al Kilimanjaro, atravesó dos veces el país de los masáis, que hasta entonces tenía el paso prohibido, sobreviviendo. Murió en Londres en 1895 a los treinta y siete años de edad. Esta es la primera vez que su extraordinaria obra Through the Masai Land (1885) se traduce al español.