En una plàcida nit de lluna plena, la princesa Iris, hereva del tron de Cobalt, fa una crida desesperada des de les profunditats marines. I qui acudirà a ajudar-la seran les Tea Sisters, que en un tres i no res es convertiran en cinc magnífiques sirenes, disposades a afrontar una gran aventura als abismes marins. Seguint el consell del savi Ermità dels Oceans, partiran a la recerca d'un valuós objecte màgic que és l'única esperança per derrotar el mal i salvar els habitants del Regne de Cobalt.