El moviment esperantista als Països Catalans nasqué i
es desenvolupà al mateix temps que ho feia a la resta
d'Europa. S'inicià just tombant el segle xx a la Catalunya
del Nord i des d'allà penetrà a la resta dels territoris catalans.
Amb excepció de les cinc comarques nord-catalanes,
fou bruscament interromput per l'esclat de la guerra del
1936 i durant dècades va sofrir els efectes de la repressió.
Després ha ressorgit com la resta dels moviments socials i
s'adapta als nous temps en què la comunicació es realitza
sota l'impacte de les noves tecnologies.
