La literatura medieval és plena de detalls minuciosos entorn de les armes ofensives i defensives, les armadures i els seus components i, en definitiva, del conjunt de l'arnès que el cavaller emprava per entrar en batalla o per lluir la seva condició davant de la cort i el poble. Mancada la comunitat científica d'una obra que recopilés tots els termes que en la literatura apareixien, d'un lèxic que aplegués i il·lustrés rigorosament aquell copiós vocabulari, el professor Martí de Riquer va decidir publicar aquest estudi pioner l'any 1968.
Prenent com a punt de partida el segle X i arribant fins a la profusa documentació conservada del segle XVI, L'arnès del cavaller esdevé el primer manual terminològic acurat i exhaustiu que recull, documenta i explica de manera esclaridora les moltes parts de què constava la indumentària dels cavallers medievals, tot fent aportacions erudites sobre l'origen, els usos i els costums associats a cadascuna de les armes, les peces que integraven una armadura i els complements usats per a la protecció del cavall.
Una obra essencial per als amants de la història i de la literatura signada per un dels més reconeguts especialistes en la matèria.
