Skipper, Kowalski, Private y Rico han trasladado sus explosiones de la pantalla a las páginas de este cómic, lleno de acción y aventura. Los pingüinos aúnan mentes y esfuerzos para ayudar a Mia, una ornitorrinco desesperada por volver a Australia, su hogar, para reunirse con sus bebés. Con la «Operación Vámonos del zoo», la tropa viajará por todo el planeta con Mia para llevar a cabo su misión. Además, así podrán alejarse un tiempo del rey Julien y los lémures.