La antigua oposición entre materia y mente persiste aún hoy en día en el modo en que estudiamos el cerebro. Según Andy Clark, si abordamos la cognición como una mera resolución de problemas nos estamos olvidando tanto del cuerpo como del mundo en el que ha evolucionado. De manera que, aunque lo mental suele abordarse como una esfera separada tanto del cuerpo como del mundo, una clave para comprender el cerebro es concebirlo como el lugar desde el que se controla la actividad corporal. Y desde este cambio de paradigma nos será entonces ya posible proponer la construcción de una ciencia cognitiva de la mente corpórea.
En el presente libro, Clark se enfrenta a la cuestión fundamental de los nuevos instrumentos y técnicas que son necesarios para comprender esta ciencia incipiente. Así, se ocupa de una amplia gama de conductas adaptativas, desde la locomoción de las cucarachas hasta el papel de los artefactos lingüísticos en el pensamiento de nivel superior; entrelaza ideas y metodologías de la robótica real, la neurociencia, la psicología infantil y la vida artificial; y, finalmente, describe y discute todas estas influencias, destacando los peligros, las dificultades y las ramificaciones de una perspectiva de la mente orientada hacia la acción.