La historia de Roma no es sólo milenaria, sino que hunde sus raíces en el mito. Según la leyenda, Rea, hija de Numitor, rey de Alba Longa, concibió con Marte, dios de la guerra, a dos gemelos, Rómulo y Remo, fundadores de la ciudad de Roma. La fundación de Roma tiene también reflejos en la mitología griega gracias a Eneas, héroe troyano recreado por Virgilio en su poema La Eneida, a quien se le atribuye la promesa de luchar para fundar en otras tierras una nueva y renaciente ciudad: Lavinium, urbe mítica que se considera el antecedente de Alba Longa y de Roma